2.10 物体识别--Object Recognition
前面章节中向读者介绍了标记框架、扫描图片、多目标等技术，细心的读者会发现这些技术都是基于图片实现的。但是现实生活中有很多3D物体，比如玩具车、电子产品以及生活用品等，Vuforia也提供了一套技术来实现与3D物体的交互。本节中，笔者将详细讲解该技术。
2.10.1 可识别物体
官方提供了一款扫描App，利用该软件可以将3D物体的物理特性扫描成数字信息，该App所识别的3D物体是不透明、不变形的，并且其表面应该有明显的特征信息，这样有利于App去收集目标表面的特性信息。例如电子器件和玩具车，如图2-30和图2-31所示。图片目标与3D物体的对比如表2-2所列。
2.10.2 下载Vuforia扫描仪
前面笔者提到官方有一款App（以下简称Vuforia扫描仪）可以扫描并收集3D物体表面的物理信息，将扫描的数据上传至官网并打包下载到Unity编译器即可，这样就完成了3D物体的扫描。进入Vuforia Developer Portal官网，在Downloads下的Tools页面中有一个Download APK字样，如图2-32所示。
在下载到的压缩包中，将其解压到任意文件夹中，在Media文件夹中有两个pdf文件，将其复制到和APK同一目录下，如图2-33所示。官网上提示该APK只支持Samsung Galaxy S5和Google Nexus 5，但是笔者在测试之后发现其他部分手机也可以安装并扫描成功。
2.10.3 扫描3D物体步骤
下载并安装Vuforia扫描仪后，就可以利用该App对3D物体进行扫描，扫描完成后会产生一个*.od文件，该文件包含了3D物体表面的物理信息。将其上传至官网打包下载数据源即可。下面笔者将详细讲解扫描3D物体的步骤。
（1）为了更好地对3D物体进行扫描，首先应搭建扫描环境。官网上建议将整个环境设置成灰色最为适宜，所以笔者搭建了一个箱子专门用来扫描3D物体，如图2-34和图2-35所示。将其放置于明亮的环境中，确保3D物体表面都被均匀照射。
（2）在开始扫描物体目标之前，需要将APK压缩包中附带的Object Scanning Target.pdf文件打印出来，如图2-36所示。将3D物体放置在该图片右上角的空白区域，并且与图中的坐标轴对齐。该图纸的作用是用来确定物体的精准位置和姿势。
（3）准备工作完成后，就可以开始3D物体的扫描。笔者采用的3D物体是一个无线鼠标。单击Vuforia扫描仪图标进入应用程序，如图2-37所示。单击"+"图标创建新的扫描会话，当物体位置摆放正确时，会出现一个矩形区域将物体包裹，如图2-38所示。
（4）这里需要提醒读者的是，如果只将鼠标的一部分放在空白区域，Vuforia扫描仪就只会扫描收集位于空白区域的鼠标部分表面的数据信息，如图2-39所示。单击红色按钮开始对物体进行扫描，在扫描过程中不要移动3D物体，而是通过移动摄像机来对整个物体进行扫描。
（5）当一个表面区域被成功捕捉后，该区域会由白色变成绿色，如图2-40所示。可以适当改变摄像机和3D物体间的距离来对部分区域进行捕捉。当捕捉到大部分的表面信息后即大部分变为绿色时，再次单击录制按钮停止扫描。
（6）输入一个扫描结果名称"shubiao"，保存后会出现一个信息摘要，如图2-41所示。在界面底部会出现Test和Cont Scan两个按钮。可以通过单击Test按钮对扫描结果进行测试，测试结果如图2-42所示。若对扫描结果不满意可以单击Cont Scan继续对物体进行扫描。
（7）单击"+"旁边的设置按钮可以进行数据分享，将其分享到PC端会发现其是一个*.od文件，如图2-43所示。将其上传至官网，具体步骤将在后面章节中详细介绍。官网会对*.od文件信息进行处理，下载的DateBase数据包会缩小很多，开发人员无须担心*.od文件影响APK包的大小。
2.11 本章小结
本章初步介绍了Vuforia的几项核心功能，学习完本章读者能够对Vuforia的相关功能有一个初步了解，包括扫描图片、圆柱体识别、多目标识别、文字识别、云识别、物体识别等。本章对核心功能的介绍较为简单，具体的案例将在下一章中进行详细介绍。
2.12 习题
1．简述选择被扫描图片时的注意事项。
2．在圆柱体识别过程中，如何获取实际物体的具体参数？
3．简述多目标识别的原理。
4．云识别的两种管理方式是什么？
5．智能地形的工作原理是什么？
6．请自行尝试进行3D物体的扫描。
本文选自《VR及AR开发高级教程—基于Unity》第二章，本站经人民邮电出版社和作者的授权。
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