在上述的驱动系列博客中，我们已经了解了关于阻塞和非阻塞、异步通知、轮询、内存和I/O口访问、并发控制等知识，按键设备驱动相对来说是比较简单的，本章内容可以加深我们对字符设备驱动架构、阻塞与非阻塞、中断定时器等相关知识的理解。在嵌入式的系统中，按键的硬件原理简单，就是通过一个上拉电阻将处理器的外部中断引脚拉高，电阻的另一端接按钮并接地就可以实现。
1.按键的确认流程如下
2 按键驱动中的有关数据结构
2.1 按键设备结构体以及定时器
#define MAX KEY BUF 16 // 键缓冲区大小 typedef unsigned char KEY RET; //设备结构体： typedef struct { unsigned int keyStatus[KEY NUM]; //4个 键的 键状态 KEY RET buf[MAX KEY BUF]; // 键缓冲区 unsigned int head, tail; // 键缓冲区头和尾 wait queue head t wq; //等待队列 struct cdev cdev; //cdev 结构体 } KEY DEV; static struct timer list key timer[KEY NUM];//4个 键去抖定时器 |
2.2 按键硬件资源、键值信息结构体
static struct key info { int irq no; //中断号 unsigned int gpio port; //GPIO端口 int key no; //键值 } key info tab [4] = { /* 键所使用的CPU 资源*/ { IRQ EINT10, GPIO G2, 1 } , { IRQ EINT13, GPIO G5, 2 } , { IRQ EINT14, GPIO G6, 3 } , { IRQ EINT15, GPIO G7, 4 } , }; |
2.3 按键设备驱动文件操作结构体
static struct file operations s3c2410 key fops =
{
owner: THIS MODULE,
open: s3c2410 key open, //启动设备
release: s3c2410 key release, //关闭设备
read: s3c2410 key read, //读取 键的键值
};
3 按键设备的模块加载和卸载函数
3.1 加载函数
static int init s3c2410 key init (void) { ...//申请设备号，添加cdev request irqs(); //注册中断函数 keydev .head = keydev .tail = 0; //初始化结构体 for (i = 0; i < KEY NUM; i++) keydev.keyStatus[i] = KEYSTATUS UP; init waitqueue head (&(keydev .wq)); //等待队列 //初始化定时器，实现软件的去抖动 for (i = 0; i < KEY NUM; i++) setup timer (&key timer[i], key timer handler, i); //把 键的序号作为传入定时器处理函数的参数 } |
3.2 卸载函数
static void exit s3c2410 key exit (void)
{
free irqs(); //注销中断
...//释放设备号，删除cdev
}
