1、启动firefox浏览器
a.如果你的本地firefox是默认路径安装的话，如下方式即可启动浏览器
WebDriver driver = new FirefoxDriver();
driver.get("http://www.baidu.com");
b.如果不是默认路径安装，需要先将firefox.exe配置到系统变量中去，如下：
System.setProperty("webdriver.firefox.bin", "D:\\ruanjian\\Firefox\\azml\\firefox.exe");
driver = new FirefoxDriver();
String url = "http://www.baidu.com";
driver.get(url);
2、启动ie浏览器，由于ie，chrome浏览器的driverServer是由他们自己管理的，我们需要下载相应的驱动，注意区分 32位和64位,使用方法如下：
System.setProperty("webdriver.ie.driver", "src\\main\\resources\\IEDriver.exe");
WebDriver driver = new InternetExplorerDriver();
driver.get("http://www.baidu.com");
同样，如果ie不是默认路径安装需要配置bin路径到系统属性中去
Tip:加载IEDriverServer的时候，通常会因为兼容模式的设置问题，而无法启动，尝试在创建IEDriver对象的时候 加入合适的参数设置：
DesiredCapabilities ieCapabilities = DesiredCapabilities.internetExplorer();
ieCapabilities.setCapability(InternetExplorerDriver.INTRODUCE_FLAKINESS_BY_IGNORING_SECURITY_DOMAINS, true);
WebDriver driver = new InternetExplorerDriver(ieCapabilities);
3、启动chrome浏览器，需要下载chromedriver驱动
System.setProperty("webdriver.chrome.driver","C:\\Program Files (x86)\\Google\\Chrome\\Application\\chromedriver_x64.exe");
WebDriver driver = new ChromeDriver();
driver.get("http://www.baidu.com");
4、启动浏览器的过程中，经常出现启动浏览器窗口，却没有完成输入url地址的情况，大部分由于版本不兼容造成的。
比如：火狐的会报如下错误
org.openqa.selenium.firefox.NotConnectedException: Unable to connect to host 127.0.0.1 on port 7055 after 45000 ms.
