ForkJoinPool有如下三个方法启动线程：
使用ForkJoinPool的submit(ForkJoinTask task) 或 invoke(ForkJoinTask task) 方法来执行指定任务。其中ForkJoinTask代表一个可以并行、合并的任务。
ForkJoinTask.fork(ForkJoinTask are Futures)
ForkJoinTask是分支合并的执行任何，分支合并的业务逻辑使用者可以再继承了这个抽先类之后，在抽象方法exec()中实现。其中exec()的返回结果和ForkJoinPool的执行调用方（execute(...),invoke(...),submit(...)），共同决定着线程是否阻塞，具体请看下面的测试用例。
ForkJoinTask 是一个抽象类，它还有两个抽象子类：RecurisiveTask和RecurisiveAction。
RecurisiveTask代表有返回值的任务。RecursiveTask<T>是泛型类。T是返回值的类型。
RecurisiveAction代表没有返回值的任务。
异常处理
ForkJoinTask在执行的时候可能会抛出异常，但是没办法在主线程里直接捕获异常，所以ForkJoinTask提供了isCompletedAbnormally()方法来检查任务是否已经抛出异常或已经被取消了，并且可以通过ForkJoinTask的getException方法获取异常。使用如下代码：
if(task.isCompletedAbnormally()) {
System.out.println(task.getException());
}
getException方法返回Throwable对象，如果任务被取消了则返回CancellationException。如果任务没有完成或者没有抛出异常则返回null。
