下面仍然是之前5月份一次presentation的部分内容及讲义，不过当时的题目叫“驱动开发的方法论”，或许对大家有用吧。至于这几次讲座的视频貌似网上都能找到。

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　　前一篇我们谈到了如何高效学习Linux内核，现在我们开始另外一个话题，就是如何高效学习 linux 驱动开发。至于为什么会选择这样一个 topic ，主要是基于这样两个原因：

　　第一个原因是：目前几乎所有的驱动开发方面的参考书，内容结构都是先介绍介绍什么是 linux 驱动，它分为哪些种类，然后是各种类型设备的驱动程序的内容细节。大都是只注重各种驱动本身的细节，而没有站在一个全局整体的角度讲解一下驱动开发的方法。这样导致的后果就是，大多数的驱动开发者虽然可以正确的编写驱动程序，但往往都是只知其一不知其二，知其然而不知其所以然。

　　第二个原因是：目前很多驱动开发者，即使是已经有多年经验的开发者，在开发驱动的时候也就是填充填充 driver 的结构体，对于比较成熟的平台，就是网上找个类似的驱动修改一下，即使写十个百个千个驱动，也就是对某些硬件比较熟，遇到全新的芯片全新的平台就束手无策。应该说这样对驱动的理解是很有限的。这也是目前 linux 驱动开发领域的现状。

　　我们首先认识一下 Linux 驱动的基本面，我们认识一个新事物的的第一件事就是了解它的一些基本信息，就像我们人与人之间互相认识首先也是通过个人的基本信息一样。

　　Linux 驱动在本质上就是一种软件程序，上层软件可以在不用了解硬件特性的情况下，通过驱动提供的接口，和计算机硬件进行通信。

　　系统调用是内核和应用程序之间的接口，而驱动程序是内核和硬件之间的接口，也就是内核和硬件之间的桥梁。它为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作。

　　Linux 驱动程序是内核的一部分，管理着系统中的设备控制器和相应的设备。它主要完成这么几个功能：对设备初始化和释放；传送数据到硬件和从硬件读取数据；检测和处理设备出现的错误。

　　一般来说，一个驱动可以管理一种类型的设备。例如不同的 U 盘都属于 mass storage 设备，我们不需要为每一个 U 盘编写驱动，而只需要一个驱动就可以管理所有这些 mass storage 设备。

　　为方便我们加入各种驱动来支持不同的硬件，内核抽象出了很多层次结构，这些层次结构是 Linux 设备驱动的上层。它们抽象出各种的驱动接口，驱动只需要填写相应的回调函数，就能很容易把新的驱动添加到内核。

　　一般来说， Linux 驱动可以分为三类，就是块设备驱动，字符设备驱动和网络设备驱动。块设备的读写都有缓存来支持，并且块设备必须能够随机存取。块设备驱动主要用于磁盘驱动器。

　　而字符设备的 I/O 操作没有通过缓存。字符设备操作以字节为基础，但不是说一次只能执行一个字节操作。例如对于字符设备我们可以通过 mmap 一次进行大量数据交换。字符设备实现比较简单和灵活。