自从选择了物联网这个专业，智能XX的字样牵动着每一个学习这个专业的孩子。
大家兴致勃勃的来到了学校，结果一切想象和自己的设想并不一样。想象中的各种智能般梦幻的场景变成了真实的高数/电路/模电等等诸如此类！不知道这个世界什么时候变得如此的浮躁，当大家的一段时间的努力看不到结果的时候就往往会不太感兴趣，模电大家都没听懂，于是大家自我安慰tmd学这玩意到底干什么？本人当初也是这样，可是到了后来接触了单片机，接触了应用电路的设计才知道那些课程那个没用啊！当初还是too young，too simple呀！
这个学期也将要过去了，明年就开始去实习啦！趁着现在就实现自己的物联网梦想吧！没错，就是比较恶俗的智能家具系统。
考虑到单片机局限比较大，遂向同学借了一块友善之臂的板子，本人第一次接触arm，单片机系自学，文中又搞笑的地方大家笑笑就行了，如果能给予指正，那就更好了。先来实现一个比较简单的功能，即通过web远程控制灯光的亮灭。要实现这个功能，我们需要在嵌入式linux的平台上写led的驱动，要学习驱动我们直接写led的驱动可能难度比较大，而且不易成功，所以我们先用著名的helloworld来熟悉环境。
现在，越来越觉得和计算机打交道，要有两条准则：1 思路要清晰 2 实现过程要一步一步。因为计算机是机器，0和1的世界，程序过程中稍不注意就会错误百出。所以写程序过程中一定要步步为营，一点一点测试，一点一点推进，这样看似很慢，却非常有效也容易成功。好了，不为我写hellow辩护了。其实我在写helloworld的时候也是做准备了，那就是在pc端上已经成功的测试过了。
在补充一点，我们写的驱动程序最终都是要加载进内核的，我们有两种方法添加到内核中。第一种是直接编进内核里，第二种是动态编进内核里。动态加入内核就是我们把自己的驱动程序看成一个模块，然后把这个模块加载到内核内。直接编译进内核就是这个模块和内核一起编译，如果有什么这个驱动有什么问题的话，我们还需要调试编译整个内核，因此刚开始学习的时候我采用了模块化的动态加载内核。
下面就开发过程中的一些地方做一些记录：
1 在pc机上为目标机编写驱动程序的.c文件应该放在哪里比较好？
这个应该放在目标机内核的目录。比如我的是友善之臂的板子，因为helloworld是字符设备，因此hello.c就建在了/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2/drivers/char的目录内。为什么要建在这里，因为这样我们可以借助与char内的makefile来编译出模块，也就是说我们不必自己单独写makefile，有点抱大腿的赶脚。
2 最简单的helloworld模块是什么样的？
1 #include <linux/kernel.h> 2 #include <linux/module.h> 3 static int __init mini2440_hello_module_init(void) 4 { 5 printk("Hello, world !\n"); 6 return 0; 7 } 8 static void __exit mini2440_hello_module_cleanup(void) 9 { 10 printk("Good-bye!\n"); 11 } 12 module_init(mini2440_hello_module_init); 13 module_exit(mini2440_hello_module_cleanup); 14 MODULE_LICENSE("GPL"); |
第一行和第二行就不说了，因为我们用到了内核的相关函数以及模块的一些东西，因此必须要声明。
最后一行是内核2.6以上版本建议大家把模块的lincense带上。
在我们动态加载和卸载模块的时候，我们需要init_module和exit_module这两个函数来加载，而上面的代码中并没有。原因在哪里呢？
原来是module_init和module_exit在作怪。以module_init为例，这个函数有两个功能，一个是验证传入的参数是否为正确的模块格式，另一个是将参数改名字为init_module。这样模块就能被成功的加载了。
虽然上面的module是个空架子，但是也可以让我们对模块有个感官的认识。
